이들은 2014년 발달장애인법 제정으로 발달장애인에 대한 복지지원의 법률적 토대가 갖춰졌지만 아직 실질적인 참여와 통합을 위한 지원체계가 갖춰지지 못한 점을 안타까워했다. 발달장애인은 여전히 학교졸업 후에 갈 곳이 없고, 할 일을 찾지 못해 힘든 생활을 이어가고 있다는 이들은 발달장애인에 대한 지원체계가 지역사회에 조속히 구축될 수 있도록 제20대 총선공약으로 삼아줄 것을 요구했다.

이들이 내걸은 4가지 안은 첫째 시·군 발달장애인지원센터 설치, 둘째 장애인가족지원센터 시·군·구 설치, 셋째 장애인 평생교육센터 설치, 넷째 직업재활훈련시설 설치가 그것이다.